Исследователи MIT научили робота быстро и аккуратно чистить овощи

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) под руководством Пулкита Агравала разработали робота, способного чистить овощи с ловкостью, подобной человеческой. Система состоит из двух частей: одна рука робота вращает продукт с помощью пальцев, а другая очищает его.

1 августа 2024

Обучение робота включало два этапа. Сначала робот обучался в имитационной среде, где получал алгоритмическое вознаграждение за правильное вращение и наказание за ошибки или отсутствие вращения. На втором этапе робот применял свои навыки в реальных условиях, очищая различные фрукты и овощи. Одна рука робота вращала продукт, используя сенсорные датчики, в то время как вторая рука выполняла очистку.

«Эти действия по вращению кажутся простыми для людей, мы даже не задумываемся об этом. Но для робота это сложная задача», — отметил Пулкит Агравал, доцент кафедры электротехники и компьютерных наук (EECS) MIT.

Источник